Usein kysyttyjä kysymyksiä (FAQ)

Yleistä

Mitä Cobotit ovat?

Cobotit ovat teollisuusrobotteja, joissa on erityiset anturit, jotka mahdollistavat yhteistyön ihmisten kanssa. Toisin kuin perinteisillä teollisuusroboteilla, törmäykset voidaan havaita etukäteen. Lisäksi cobotit ovat yleensä erittäin kevyitä, mikä minimoi potentiaalisessa törmäyksessä syntyvät voimat.

Sovelluksesta riippuen coboteilla on mahdollista työskennellä ilman suoja-aitaa tai muita ylimääräisiä turva-antureita. Ihmiset voivat siis liikkua samassa työtilassa, kuin robotti.

Mihin sovelluksiin cobotit ovat sopivia?

Cobotit ovat erityisen sopivia monotomisiin, toistuviin, stressaaviin, epämiellyttäviin tai vaarallisiin töihin, jotka voidaan suorittaa lyhyillä jaksoaikoilla. Cobotit voivat käsitellä kappaleita aina 16kg saakka.

Cobots-hyödyt näkyvät erityisesti silloin, kun on prosessivaiheita, joissa ihmisten on pystyttävä olemaan robotin työalueella tai kun tarvitaan taloudellista ja helppokäyttöistä robottiratkaisua, joka mahdollistaa käsittelyprosessin nopean oppimisen.

Tarvitsenko asiantuntemusta robotin / tyhjiögeneraattorin käyttämiseen?

Automaatiotekniikan ohjelmointitietoa tai laaja-alaista tietämystä ei vaadita. On otettava huomioon, että robotin ohjelmoinnissa ja automaattisen käsittelytehtävien suunnittelussa ja toteuttamisessa tuotantoympäristössä on perusohjeet.

Robottijärjestelmän jatkuvassa toiminnassa on noudatettava sääntöjä, turvallisuusstandardeja ja määräyksiä kun käytetään cobottia. Tähän sisältyy kattava riskianalyysi jokaisesta järjestelmästä. Alipaineen tuotto- sekä tartuntajärjestelmämme on suunniteltu siten, että ne auttavat sinua noudattamaan sovellettavia säännöksiä ja vähentävät mahdolliset vaarat minimiin.


Tarraimet ja niiden valinta

Mitkä ovat cobot tarttujan komponentit?

Tarttuja koostuu useista komponenteista. Näitä komponentteja ovat esimerkiksi alipaineen tuottoyksiköt sekä imukupit. Yksi avainkomponentti on alipainetuottojärjestelmä. Niitä käytetään alipainetekniikassa tuottamaan riittävä alipainetaso kappaleen käsittelyä varten.

Todellinen tarttuminen tapahtuu imukuppien tai imupinnan kautta. Tämä on tehty joustavasta materiaalista, joka mukautuu optimaalisesti työkappaleen pintaan ja varmistaa siten maksimaalisen tiivistymisen työkappaleeseen. Alipaineentuottoyksikköä ja imukuppeja täydennetään venttiileillä, antureilla ja muilla apuvälineillä parametrointia varten. Tämän ansiosta tarttujaa voidaan hallita ja käyttää optimaalisesti. Pikaliitos elementit varmistavat yksinkertaiset ja nopeat liitokset tarttujan ja robotin välillä. Tarttujat voidaan suunnitella yksilöllisesti sovellusta varten optimaalisten käsittelytulosten saavuttamiseksi .

Kuinka voin valita minulle sopivan tarttujan?

Schmalz tarjoaa laajan valikoiman erilaisia esiasetettuja ja yksilöllisiä tarttujaratkaisuja moniin sovelluksiin. Valintaoppaamme tai asiantuntijamme auttavat sinua järjestelmän valinnassa.

Kokenut myyntitiimimme auttaa sinua suunnittelemaan tarpeitasi vastaavan tarttujan tai robotin. Teemme mielellämme yhteistyötä kanssasi oikean tarttujaratkaisun löytämiseksi, hyödyntäen monen vuoden kokemustamme ja syvällistä tietämystämme.

Mikä on työkappaleiden enimmäispaino?

Tämä riippuu käsiteltävän työkappaleen ominaisuuksista ja siitä miten tätä halutaan käsitellä. Käsittelyprosessin aikana tapahtuvilla nopeuksilla ja kiihtyvyyksillä on myös suuri merkitys tässä. Schmalz tarjoaa tartuntaratkaisuja jokaiseen sovellukseen, Cobotti tarttujilla pystytään käsittelemään jopa 35 kg painoisia kappaleita. Jos sinulla on kysyttävää tarttujistamme tai robotti asetuksista, niin myyntiosastomme vastaa mielellään niihin.

Voidaanko erilaisia tuotteita yhdistää toisiinsa?

Schmalzilla on yhteensopiva modulaarinen järjestelmä, joten tuotteitamme voidaan yhdistää ja sovittaa toisiinsa. Jos sinulla on kysyttävää, otathan yhteyttä myyntiosastoomme, – joka auttaa mielellään.

Tarrainten toiminta

Kuinka voin asettaa tarttujan robottiin?

Schmalz tarjoaa ennalta määritettyjä robottisarjoja. Tämä sisältää kaiken, mitä tarvitaan tarttujan toteuttamiseen robotissa. Robottityypistä riippuen tätä sarjaa käytetään vastaavan ohjelmistomoduulin kanssa. Jos tarvitaan muita Schmalz-tuotteita, ne voidaan helposti koota tai laajentaa modulaarisella periaatteella.

Manuaalisen parametroinnin lisäksi tarttujissa on NFC-yhteys. Parametrointi NFC-yhteyden kautta ja käyttöohjeet tai virheilmoitukset luetaan älypuhelimessa "Schmalz ControlRoom" -sovelluksessa.

Robotityypistä riippuen tarjoamme myös tarttujia, joilla on väylä rajapinta. Tämä tarkoittaa, että tarttuja voidaan myös ohjelmoida robottiohjaimen avulla. Tarvittavat liikkeet opetetaan robotille käsiohjauksella. Robotti on yleensä käyttövalmis alle tunnissa.

Mitä minun on otettava huomioon tarrainta asennettaessa?

Käyttöönoton aikana on varmistettava, että tarttuja on kiinnitetty robottiin suunnitellulla tavalla. Tätä varten tarttuja on varustettu pikakäynnistysoppaalla ja / tai käyttöohjeilla, jotka kuvaavat oikeaa asennusta. Nämä ohjeet voi ladata myös suoraan komponenttien kautta kotisivuiltamme.

Mitä sovelluksia tarvitaan NFC-toimintoon?

"Schmalz ControlRoom" -sovellus vaaditaan NFC-toimintoon. Sovellus on saatavana Android-laitteiden käyttäjille Google Play -kaupassa. Sitä voidaan käyttää tietojen ja viestien lukemiseen Schmalz-komponenteista. Parametrointiin mobiililaitteen kautta tarvitaan sovelluksen laajennus. Tämän voi ostaa sovelluksen sisäisen oston kautta.